由中國廣核集團(以下簡稱中廣核)牽頭的國家863計劃“核反應(yīng)堆專用機器人技術(shù)與應(yīng)用”課題，日前在廣西防城港核電基地通過國家科技部專家組的驗收，目前已掌握了相關(guān)應(yīng)用技術(shù)并研制成功若干工程樣機產(chǎn)品，且部分產(chǎn)品已安裝在防城港核電站得到工程示范應(yīng)用。
據(jù)中廣核方面介紹，在核電站的應(yīng)急救災(zāi)、事故處理、設(shè)備維修等方面，機器人及相關(guān)技術(shù)具有重要的應(yīng)用價值。在同等的功能需求下，在其他工業(yè)領(lǐng)域也將有廣泛的應(yīng)用前景。
中研普華研究員肖健表示，隨著我國核電產(chǎn)業(yè)步伐的加快，國內(nèi)對于核電機器人的需求將逐漸打開，整個市場需求將達到100億元。核電機器人的技術(shù)壁壘和研發(fā)周期遠高于普通工業(yè)領(lǐng)域的機器人，加上核心技術(shù)仍掌握在國外大公司手上，國內(nèi)核電機器人的大規(guī)模運用仍需時日。
行業(yè)多采用國外機器人
據(jù)了解，“核反應(yīng)堆專用機器人技術(shù)與應(yīng)用”課題共研發(fā)了六款核電智能機器人，分別為反應(yīng)堆換料機器人、反應(yīng)堆整體螺栓拉伸機、反應(yīng)堆壓力容器無損檢測機器人、核電站多功能水下爬行機器人、蒸汽發(fā)生器一次側(cè)堵板操作機器人、核電站微小型作業(yè)潛艇等。
一位核電運行公司人士告訴記者，現(xiàn)在核電站需要機器人的地方，多用在高輻射區(qū)域及水下作業(yè)方面。
另一位核電央企人士也告訴記者，核電機器人主要用在高放射性環(huán)境維修條件惡劣的地方，比如蒸汽發(fā)生器水室孔板查漏就需要機器人，在這之前都是維修工人進去。
一位核電站機組調(diào)試人士透露，目前國內(nèi)核電機器人應(yīng)該僅是試點，還沒有推廣，如果要應(yīng)用自然是用在危險系數(shù)最高的核島和常規(guī)島崗位，前者是高輻射區(qū)域，后者是高溫高壓區(qū)域?！皟?yōu)點是大大提高了勞動效率，有效降低運行人員的工作強度，缺點就是運行工作對經(jīng)驗要求較高，機器不一定有人那么熟悉環(huán)境，且投入還是比較大”。
早在2014年11月，深圳******的有關(guān)機器人等產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃中明確提出，支持電站(含核電)檢測維護機器人、救災(zāi)機器人等特種機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，提升研發(fā)能力和集成創(chuàng)新水平。
肖健表示，目前除了中國航天科工開發(fā)的核電站環(huán)境監(jiān)測機器人及中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所研制的水下智能檢查機器人已經(jīng)交付使用外，國內(nèi)實際應(yīng)用的并不多見。多家核電運營公司大多采購國外的機器人設(shè)備，大亞灣核電站以及國家核電在秦山核電站也已經(jīng)使用相關(guān)核電機器人。
大規(guī)模推廣仍需時日
實際上，在日本福島核事故后，深入核電站內(nèi)部操作的機器人就成為公眾關(guān)注的焦點之一。
據(jù)肖健介紹，預(yù)計核電領(lǐng)域自動化和智能化速度將加快，核電機器人在核電運營領(lǐng)域的優(yōu)勢非常明顯。目前限制核電機器人大規(guī)模的主要因素是核心技術(shù)和部件水平仍有待突破。
上述核電機組調(diào)試人士告訴記者，目前核電工作范圍廣、地形復(fù)雜、溫度、濕度、輻射強度大，對機器人的傳感器以及運動機構(gòu)的可靠性要求非常高。嚴格來說，核電的日常運作，更多還是依賴人力。
據(jù)悉，目前國內(nèi)機器人的研發(fā)力量主要集中在同濟大學(xué)、清華大學(xué)、中科大等高等院校，尚無成功的市場運作，推進仍需要時日。
一位機器人行業(yè)人士坦言，目前只是代替人完成簡單的工作，機器人還是不能感應(yīng)周邊環(huán)境以及處理復(fù)雜的工作，對核電設(shè)備來說更為復(fù)雜。
“我覺得，未來機器人領(lǐng)域有可能向民資開放，比如收購或者入股一家小公司?！鄙鲜鰴C器人行業(yè)人士表示，核電需要經(jīng)過多層審批，沒有制造資質(zhì)，再好也沒有用。此外，技術(shù)還有待突破，比如擰螺絲的機器人還是有線控制，如果要進入堆體內(nèi)部，就需要無線，但目前國內(nèi)還無法做到。
肖健認為，受限于行業(yè)技術(shù)壁壘和研發(fā)周期，民營企業(yè)在核電機器人領(lǐng)域的發(fā)展難度較大。