通過吊車將吊具下放至水下合適位置。

利用電氣控制系統(tǒng)控制開合抱抓，使其抱緊需要吊運(yùn)的管材。

操作主梁移動油缸，調(diào)整兩根主梁之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)管材的對接或其他安裝操作。

吊運(yùn)完成后，通過電氣控制系統(tǒng)控制開合抱抓松開管材，將吊具吊起。

機(jī)上設(shè)置起吊掛鉤與兩個(gè)輔助掛鉤，起吊掛鉤上設(shè)置繩索，繩索兩端有卸扣。鋼管樁頂部設(shè)連接法蘭，吊頂法蘭用于與之連接，上面有多個(gè)均勻布置的牽引吊耳，各牽引吊耳通過卸扣與繩索連接。鋼管樁外壁通過螺紋配合連接兩個(gè)輔助吊耳，兩個(gè)輔助掛鉤分別與輔助吊耳連接。